서울 로보택시 하반기 첫 실증, 레벨4 무인 자율주행 상용화 카운트다운 — 광주 200대·2027년 전국 확대

서울, 2026년 하반기 로보택시 첫 실증 — 미·중 이어 세계 3번째

서울시가 이르면 2026년 하반기부터 미국·중국에 이어 세계 세 번째로 레벨4 무인 로보택시 실증에 나선다. 자율주행자동차 시범운행지구 운영 조례 개정안이 시행되면서, 서울 시내 도로에서 안전원 없이 달리는 자율주행 택시를 만날 수 있게 된다.

하지만 현실은 아직 냉정하다. 중국은 이미 로보택시 3,000대 이상이 도로를 달리고 있고, 미국 웨이모(Waymo)도 샌프란시스코·로스앤젤레스·피닉스에서 매주 15만 건 이상의 유료 승차를 처리하고 있다. 한국은 하반기에야 3대 수준의 첫 실증을 시작한다. 글로벌 격차가 2~3년에 달한다는 평가가 나오는 배경이다.

그래도 의미 있는 진전이다. 서울시는 자율주행 상용화의 걸림돌이던 안전·보안 규정을 통합 정비하고 불필요한 규제를 대거 폐지했다. 유상운송(요금 받고 승객 수송) 허가 시 공간정보·개인정보 유출 방지 대책 제출과 전문가 검증을 의무화해, 보안과 개방을 동시에 달성하겠다는 전략이다.

정부 로드맵 — 광주 200대 실증, 2027년 레벨4 전국 상용화

정부는 서울보다 한 발 앞서 광주광역시에서 대규모 실증을 시작한다. 2026년 자율주행차 200대를 광주에 투입해 도시 단위 실증을 진행하고, 이를 바탕으로 2027년 AI 기반 레벨4 완전자율주행 상용화를 목표로 한다.

핵심 정책 전환은 ‘선허용·후관리’ 체제로의 이동이다. 기존에는 자율주행차가 안전성을 사전에 100% 증명해야 도로를 달릴 수 있었다면, 이제는 먼저 도로에 내보내고 운행 데이터를 축적하며 안전 기준을 보완하는 방식으로 바꿨다. 미국·중국이 이 방식으로 자율주행 상용화를 앞당긴 것을 참고한 전략이다.

정부는 2026년 영상 데이터 전면 허용도 추진 중이다. 자율주행차의 카메라가 도로 환경을 촬영하는 것이 개인정보·위치정보 규제에 걸리던 문제를, 자율주행 목적에 한해 전면 허용함으로써 데이터 수집의 걸림돌을 제거하겠다는 것이다.

현대차+엔비디아 레벨4 로보택시 — 한국판 웨이모의 탄생?

현대자동차는 엔비디아와 협력해 레벨4 로보택시를 개발하고 있다. 현대차 그룹 내 자율주행 전문 기업 42dot(포티투닷)이 소프트웨어를, 현대차가 차량 하드웨어를, 엔비디아가 AI 연산 플랫폼(DRIVE Thor)을 담당하는 구조다.

42dot은 서울 강남·여의도 일대에서 자율주행 택시 시범 운행을 해왔으며, 2026년 하반기 서울 첫 무인 실증의 핵심 주체가 될 전망이다. 현대차는 아이오닉5 기반 자율주행 차량을 투입할 것으로 알려졌다.

경쟁사인 KT(030200)도 자율주행 셔틀·버스 분야에서 활동하고 있으며, 네이버(035420)는 자율주행 로봇(실내 배달) 분야에서 독보적 위치를 확보하고 있다. 코스닥에서는 자율주행 센서 기업 서울로보틱스(304100)와 라이다 전문 에스오에스랩(246710)이 관련주로 주목받고 있다.

투자 시사점 — 자율주행 밸류체인의 승자

① 완성차: 현대차(005380)가 자율주행 최대 수혜. 아이오닉5 로보택시 차량 판매+42dot 소프트웨어 수익의 이중 구조.

② 센서·라이다: 서울로보틱스(304100), 에스오에스랩(246710) 등 코스닥 기업이 레벨4 자율주행에 필수인 라이다·3D 인식 기술을 공급.

③ 통신·인프라: 자율주행에 필요한 V2X(차량-인프라 통신), 5G 통신 인프라. KT(030200), SK텔레콤(017670)이 관련.

④ 반도체: 엔비디아 DRIVE Thor 등 자율주행 AI 칩 수요 증가. 국내에서는 넥스트칩(396270)이 차량용 AI 반도체를 개발 중.

⑤ 리스크: 사고 발생 시 규제가 다시 강화될 수 있다. 미국에서도 크루즈가 보행자 사고 후 운행 중단된 전례가 있다.

※ 본 기사는 서울경제, 대한민국 정책브리핑, 전자신문, 뉴데일리 등 복수 매체 보도를 재가공한 것입니다. 투자 판단은 본인 책임입니다.